チーム情報
Team / Project Information
概要
Outline
チーム名
KIT-AURORA（キット・オーロラ）
設立
2025年4月1日（チーム母体は2024年4月19日）
活動内容
地上走行型火星探査機の開発／大会出場／工学分野のアウトリーチ活動
代表者
プロジェクトマネージャー 尾添 建太
拠点所在地
福岡県北九州市戸畑区仙水町1-1 九州工業大学戸畑キャンパス
教育研究2号棟 KIT-AURORA LABORATORY
組織構成
Departments
研究開発本部
Development Headquarters Office
構造
Dept. of HARDWARE
機体設計
Mobility Design
ローバー、つまり車両型の探査機のうちメインである「車体」の設計を行います。
素材の選定やデザイン面の検討など、０からローバーを組み上げていきます
アーム設計
Arm Design
ローバーがこなすミッションには建設や資材の運搬があり、それらを実行させるためには、ロボットアームが欠かせません。
自由度が高く、耐荷重性の大きいアームを設計するように試行錯誤を続けています。
電装
Dept. of ELECTRONICS
回路
Circuit
ローバーは電子機器であり、制御基板から実際に動作する部分まで配線したり、制御用のチップを搭載したりする必要があります。
そうした回路等の設計、組立を行います。
電源
Power Suply
ローバーの電力系統を担当します。基本的にはバッテリーを搭載しますが、必要な電力がまかなえるか、重量とのバランスがどうかなど、ローバー全体を俯瞰的に見ながら検討を進めていきます。
動作制御
Moving Control
アームや足回りといった「動き」のある部分の制御をKIT-AURORAでは電装が担当します。
コントローラーからの入力を動力部に意図したように伝えられるように緻密な調整が必要な部分です。
制御
Dept. of SOFTWARE
通信
Communication
地上局とローバーの間の安定的な通信基盤の整備と地上局側のGUI（Graphic User Interface）整備などを行います。
自律走行
Autonomous Driving
起動ボタンを押して以降、ヒトが介入しない完全自律走行を行えるようなプログラムを組みます。LiDARなどの周辺認識用のモジュールからの情報を処理させ、安全な進路をローバー自身に判断させていきます。
画像処理
Image Processing
ローバーに搭載したカメラモジュールからの情報を処理させ、画像内にある物体の判定などを実行させるプログラムを組みます。
サイエンス
Dept. of SCIENTIFIC EXPLORATION
機構設計
Hardware Design
科学探査ミッションに用いる、土壌・岩石採取などを行うための機構を設計します。
理論・分析
Analysis
論文等から科学探査に有効な試薬、検査手法などを集め、実際に機構として採用するものを考案します。また、大会ではミッションの手法に関するプレゼンも担当します。
マネジメント本部
Management Headquarters Office
営業・財務
Dept. of EXTERNAL AND FINANCIAL AFFIARS
営業
External Affairs
パートナー企業とのやりとり、企業・学生間の交流促進や、新たにご支援くださる企業への営業などを行います。
財務
Financial Affairs
活動資金の管理と、必要な機材の購入管理を行います。
広報・企画
Dept. of PUBLIC RELATIONS AND PLANNING
広報
Public Relations
SNSや各種広報プラットフォームを使って、KIT-AURORAの宣伝活動を行います。
企画
Planning
KIT-AURORAとしてチーム内で行うイベントの企画や活動拠点の管理、クラウドファンディングプロジェクトの統括などを実施します。
創造的業務
Dept. of CREATIVE WORKS
コンテンツ制作
Contents Making
開発レポートの刊行やURC SAR用の動画の作成、編集作業、オリジナルグッズのデザインなどを行います。
ウェブサービス
WEB Service
KIT-AURORA公式サイトの運営を行っています。
加盟団体
Alliance
北九州宇宙ビジネスネットワーク
福岡県宇宙ビジネス研究会
iSIO 宇宙産業機構
Cosmo Base
JRC Japan Rover Community
沿革
History
2024.04.19
創設メンバー7名で超小型人工衛星「CanSat」プロジェクトチーム「KIT-AURORA」を立ち上げ
2025.03.09
第21回種子島ロケットコンテスト CanSat部門自律制御カムバック 本選出場
2025.04.01
学生プロジェクト「KIT-AURORA」発足
2025.07.16
「九州工業大学・明専会 令和7年度学生プロジェクト」に正式認定
2025.11.24
AURORA-1 PIONEER Debut!
2025.12.01
クラウドファンディング実施（2026年1月29日まで）
2025.12.27
University Rover Challenge 2026 一次審査（PDR）通過
2026.02.06
学生×企業交流会 Presented by ARES Project に参加
2026.03.18
AURORA-2 TENACITY Debut!
2026.03.20
KIT-AURORAとして初めての公式戦に出場
鳥取ローバーチャレンジ2026 エキスパート部門５位（出場６チーム中）
The Mars Rover Development Project
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